В 1397 году принимал участие в битве при Клеверхамме.
 Адольф был старшим сыном графа Марка Адольфа III из дома Ламарк и Маргариты Юлихской.
  Семья
 Незадолго до 1400 года Адольф женился на Агнес, дочери короля Германии Рупрехта. Она умерла бездетной год спустя.
 В 1406 году Адольф женился на Марии Бургундской, дочери герцога Бургундского Иоанна Бесстрашного. Дети:
  - Маргарита (1416—1444), супруга герцога Вильгельма III Баварского, затем графа Ульриха V Вюртембергского;
  - Катерина (1417—1479), супруга герцога Арнольда Гелдернского;
  - Иоганн (1419—1481), следующий герцог Клевский;
  - Елизавета (1420—1488), супруга Генриха XXVI Швальцбург-Бланкенбургского;
  - Агнес (1422—1446), супруга короля Наваррского Карла IV;
  - Елена (1423—1471), супруга герцога Генриха Брауншвейг-Люнебургского;
  - Адольф (1425—1492), женат на Беатрисе Португальской;
  - Мария (1426—1487), супруга герцога Карла Орлеанского, мать короля Людовика XII.