Биография и научная деятельность
 В молодые годы (1856—1858) много путешествовал по Западной Европе и Азиатской Турции (Сирии и Палестине).
 В 1860 году поступил на физико-математический факультет санкт-петербургского университета, но в следующем году уехал за границу, где слушал курсы в университетах берлинском, гейдельбергском и геттингенском; последним университетом удостоен степени доктора философии (1865).
 Состоя с 1866 года членом Императорского русского географического общества, Воейков стал принимать близкое участие в его работах и по поручению общества ездил в 1869—1870 годах за границу для ознакомления с метеорологическими станциями в Вене, Милане, Париже, Брюсселе и Лондоне.
  В 1870 году Воейков (2-ой раз; 1-й раз в 1868 году) объездил восточный Кавказ (Дагестан, Баку и Ленкорань). Воейков принимал также деятельное участие в работах метеорологической комиссии Императорского русского географического общества в качестве её секретаря, обработав наблюдения дождевой и грозовой сети этой комиссии за 1871 год.
 Следующие 5 лет посвящены Воейковым целому ряду продолжительных путешествий; в 1872 году он объездил Галицию, Буковину, Румынию, Венгрию и Трансильванию, где, между прочим, занимался исследованием чернозема.
 В феврале 1873 года Воейков уже был в Нью-Йорке и до октября этого года совершил большую поездку по Соединенным Штатам и Канаде (С.-Луи, Нью-Орлеан, через Техас, Колорадо, Миннесоту и по озерным областям до Квебека). Вернувшись в Вашингтон, Воейков до весны следующего года по предложению секретаря Смитсонианского института дополнил предпринятое институтом обширное издание под загл. «Winds of the Globe» и написал текст.
 В следующем году Воейков совершил путешествие по Юкатану, Мексике и Южной Америке, где посетил Лиму, оз. Титикака, Чили, Рио-Жанейро. Вернувшись в Нью-Йорк, Воейков закончил там свою работу для книги «Winds of the Globe» (1875) и затем, по возвращении на короткое время в Россию, предпринял новое путешествие по Индостану, острову Яве и Японии. Последующие годы Воейков посвятил разработке материалов своих путешествий и метеорологическим работам.
 В 1882 году Воейков поступил приват-доцентом в Санкт-Петербургский университет по кафедре физической географии, в 1885 году назначен экстраординарным, в 1887 году ординарным профессором по той же кафедре. Воейков состоит (с 1883 года) председателем метеорологической комиссии Императорского русского географического общества и избран почетным членом многих русских и заграничных ученых обществ.
 В 1910-е годы проживал по адресу: Санкт-Петербург, Зверинская улица, дом № 4.
 На протяжении многих лет до революции Воейков возглавлял Петербургское вегетарианское общество и представлял Россию на международных съездах вегетарианцев. 
  Памяти Воейкова
 В посёлке Воейково (названном в его честь) во Всеволожском районе Ленинградской области установлен его бюст на центральной площади посёлка (скульптор М. К. Аникушин). В 1949 г. Главной геофизической обсерватории в связи с её 100-летием было присвоено имя А. И. Воейкова.
    Труды
  - вышеназванная обширная статья в книге проф. Coffin’a «The Winds of the Globe» (Вашингтон, 1876);
  - «Климаты земного шара» (СПб., 1884, издано также с дополн. на немецком яз., Иена, 1887);
  - «Распределение осадков в России» («Записки Императорского русского географического общества», т. VI);
  - «Снежный покров, его влияние на почву, климат и погоду» (т. же, т. XVIII);
  - «Наши реки» (2 ст. в «Русской мысли» 1877—1878);
  - «Путешествие по Японии» («Известия Императорского русского географического общества», 1S77);
  - «Климат области муссонов Восточной Азии» (т. же, 1879);
  - «Новые данные о суточной амплитуде температуры» («Изв. Общ. любит. естествозн.», т. XXXXI, 18 8 1);
  - «Климатические условия ледниковых явлений» («Зап. Минер. общ.», 1881);
  - "Влияние топографических условий на средние температуры зимы, особенно при антициклонах («Ж. Русск. физ.-хим. общ.», 1882);
  - «О некоторых условиях распределения тепла в океанах и их отношениях к термостатике земного шара» («Известия Императорского русского географического общества», 1883);
  - «Способы воздействия человека на природу» («Русское обозрение» 1892, кн. IV);
  - «Климат и народное хозяйство» (в Сборнике «Помощь голодающим», изд. редакции «Русск. вед.», М., 1892).
  
 На ин. яз.:
  - «Die atmospherische circulation» («Erg?nzungsheft Petermanns Mitteilungen», 38);
  - «Klima von Ost-Asien» (1-я работа, доказывающая распространение области азиатских муссонов до Охотского моря и Забайкалья; в «Zeitschift. d. Oester. Ges. f. Meteor.», 1870);
  - «Die Wald— u. Regenzonen d. Kaukasus» (там же 241, 1871);
  - «Zur Temperatur von Ostsibirien» (I-е указание на более низкую температуру зимы в долинах Восточной Сибири сравнительно с горами как на нормальное явление, там же, 1871);
  - «Die Passate, die tropischen Regen und die subtropische Zone» (там же, 1872);
  - «Klimat von Inner-Asien» (там же, 1877);
  - «Die Vertheilung der W?rme in Ost-Asien» (там же, 1878);
  - «Gr? sse der t?glichen W?rmeschwankung, abh?ngig von Localverh?ltnissen» (там же, 1883);
  - «R egenverh?ltnisse des malayischen Archipels» (там же, 1885);
  - «Temperatur? nderung mit der Hohe in Bergl?ndern und in der freien atmosph?re» («Meteorolog. Zeitschr.», 1885);
  - «Klimatol. Zeit— und Streitfragen» (там же, 1888).
  
 Кроме того, много работ Воейкова, полный список коих доходит до 200, помещены в периодических изданиях:
  - «Известия Общества любителей естествознания»;
  - «Записки Императорского русского географического общества»;
  - «Известия Императорского русского географического общества»,
  - «Записки Минерал. общества»,
  - «Метеоролог. Вестнике, издаваемом Императорским русским географическим обществом» (1891),
  - «Журнал Русск. физико-хим. общества»,
  - журн. «Сельское хозяйство и лесоводство»,
  - «Журнал Министерства народного просвещения»,
  - в «Трудах VIII съезда русск. естествоиспытателей»,
  - «Журналах Харьковсковского сельскохозяйств. общества» (за 1891),
  - в сборнике «Речи и протоколы VI съезда русских естествоиспытателей и врачей» (СПб., 1880),
  - в «Энциклопедическом словаре» (изд. Брокгауза-Ефрона, 1890), в котором Воейков с 1891 г. принял на себя редакцию отдела географии,
  - в «Русской мысли»,
  - «Русском обозрении»,
  - в иностранных журналах: 
 - «Meteorologische Zeitschrift»,
  - «Z-t d. Ges. f. Erdkunde»,
  - «Z-t, f. wiss. Geogr.»,
  - «Geograph. Magaz.»,
  - «Bulletin de la Soci?t? de g?ographie»,
  - «Annales de g?ographie»,
  - «Nature» (Лондон),
  - «Science»,
  - «Philosophical Magazine»,
  - «Monthly Weather Review»,
  - «Archives des sciences physiques et naturelles»,
  - «Americ. Meteor. journ.»,
  - «Quarterly Journal of the Royal Meteorological Society» (Лондон).