Послужной список
  - 9 марта 1848 — Поступил в Морской кадетский корпус.
  - 11 августа 1851 — окончил Морской кадетский корпус с производством в гардемарины.
  - 1852—1854 — Адъютант вице-адмирала Е. В. Путятина. 
 - На фрегате «Паллада» перешёл на Дальний Восток.
  - 13 августа 1853 — мичман.
  - Составил описание и план порта Нагасаки.
  - Участвовал в гидрографических работах у восточного побережья Кореи и в заливе Посьета.
  
   - 1854—1855 — Ходил в Японию на фрегате «Диана». 
 - Потерпел крушение в бухте Симода.
  - Работал над составлением описения залива Де-Кастри и Сангарского пролива.
  - Составил планы портов Хакодате, Осака, Симода, бухт Энора, Хеда, Арари, Таго.
  - Участвовал в постройке шхуны «Хеда».
  
   - 1855 — На шхуне «Хеда» сопровождал Путятина в Николаевск-на-Амуре и через Сибирь вернулся в Санкт-Петербург.
  - 30 ноября 1855 — Лейтенант.
  - 30 декабря 1855 — 30 марта 1856 — Адъютант начальника штаба военного генерал-губернатора Кронштадта.
  - 24 июля 1856 — Командирован в Англию и назначен состоять при Путятине.
  - 26 февраля 1857 — Агент по заказам Морского министерства в Англии и Франции.
  - 1860—1861 — Командир клипера «Гайдамак»: 
 - Перешёл из Англии на Дальний Восток.
  - Участвовал в составлении описания залива Восток.
  - Открыл бухту Гайдамак.
  - 19 октября 1860 — Капитан-лейтенант.
  
   - 1863—1864 — На клипере «Гайдамак» в составе Тихоокеанской эскадры контр-адмирала А. А. Попова участвовал в экспедиции русского флота в Сан-Франциско.
  - 1 января 1865 — Капитан 2-го ранга.
  - 21 июля 1865 — Прикомандирован к Кораблестроительному департаменту.
  - 4 апреля 1866 — Командирован в Англию для ознакомления со снабжением броненосных судов.
  - 15 мая 1867 — Командирован в США в качестве специального правительственного комиссара.
  - 14 октября 1867 — Подписал протокол о передаче Америке владений Российско-Американской компании на Аляске и Алеутских островах.
  - 11 ноября 1868 — Капитан 1-го ранга с назначением вице-директором Канцелярии Морского министерства.
  - 31 марта 1874 — Контр-адмирал с назначением директором Канцелярии.
  - 30 августа 1878 — Зачислен в свиту императора.
  - 14 января 1880 — Товарищ управляющего Морским министерством.
  - 23 июня 1880 — Управляющий Морским министерством.
  - 11 января 1882 — за отличную службу произведен в вице-адмиралы с назначением Главным командиром Черноморского флота и военным губернатором г. Николаева
  - 1 января 1886 — Главнокомандующий флота и портов Чёрного и Каспийского морей с сохранением должности военного губернатора г. Николаева.
  - 3 августа 1890 — Член Государственного совета.
  
 Умер в Санкт-Петербурге, похоронен на Новодевичьем кладбище.
  Вклад в развитие Николаева
 Построены первые черноморские броненосцы:
  - «Синоп»
  - «Екатерина II»
  - «Чесма»
  
 Построен ряд городских объектов:
  - 1883 — часовня в память царя Александра II
  - 1883 — замощена Базарная площадь, построены новые лавки
  - 1885 — проект зернового элеватора в Коммерческом порту
  - 1886—1889 — Варваровская хлебная пристань с элеватором
  - 1890 — гранитная набережная в Коммерческом порту и Каботажная гавань
  - 1890 — здание Мариинской гимназии
  
 Открыт ряд предприятий и учреждений:
  - 1882 — «Северное телеграфное агентство»
  - 1882—1883 — несколько школ и училищ
  - 1884 — газета «Николаевский листок»
  - 1884 — кузница братьев Донских (впоследствии завод)
  - 1889 — речной яхт-клуб
  - 1890 — внутригородская телефонная связь
  - 1890 — Николаевский артистический кружок
  - 1890 — новая городская больница
  
  Семейное положение
 Из рода Пещуровых.
  - Жена Варвара Вениаминовна Эллиотт (Беней?)
  - Дети: 
 - Мария (1863 или 1860)
  - Елена (1866)
  - Петр (1867)
  - Варвара (1870 или 1869)
  - Софья (1875 или 1874)
  - Михаил (1876—1931, Афины).
  
   
  Награды
  - Орден Святой Анны I степени
  - Орден Святого Владимира II степени
  - Орден Святого Станислава I степени
  - Орден Святого Александра Невского
  - Орден Спасителя (Греция)
  - Орден Льва и Солнца I степени (Персия)
  - Орден Белого Орла
  
  Памятные места
 Именем А. А. Пещурова назван мыс в заливе Восток.