Биография
 Родился в семье Кашинского уездного стряпчего.
  - 15 сентября 1872 — Поступил в Морское училище.
  - 1 мая 1876 — Выпущен с производством в гардемарины. На фрегате «Петропавловск» совершил плавание в Средиземное море.
  - 18 ноября 1876 — Перешёл на корвет «Аскольд», приписанный к эскадре контр-адмирала И. И. Бутакова. В составе эскадры посетил порты США.
  - 14 июля 1877 — Вернулся в Кронштадт.
  - 30 августа 1877 — Мичман.
  - 24 сентября 1877 — Назначен слушателем Минного офицерского класса.
  - 21 сентября 1878 — По окончании учёбы зачислен в минные офицеры 2-го разряда, служил на Балтийском флоте.
  - 18 ноября 1882 — Окончил двухгодичный курс обучения в Николаевской морской академии. Выпущен по 1-му разряду с производством в лейтенанты.
  - 1883—1885 — Прикомандирован к Морскому училищу.
  - 22 июня 1885 — Минный офицер 1-го разряда.
  - 1886 — Минный офицер канонерской лодки «Бобр». Совершил переход на Дальний Восток.
  - 9 октября 1888 — Вахтенный начальник корвета «Витязь».
  - 1 июня 1889 — На корвете вернулся в Кронштадт.
  - 1891—1893 — Служил на Балтийском флоте, командовал миноноской № 71, канонерской лодкой «Щит» и миноносцем «Экенес».
  - 28 марта 1893 — Капитан 2-го ранга.
  - 1894—1895 — Старший офицер на крейсера 2-го ранга «Джигит».
  - 1896—1897 — Исполнял должность флаг-капитана штаба командующего Тихоокеанской эскадры.
  - 1897—1898 — Командир минного крейсера «Всадник» и канонерской лодки «Манчжур» на Тихом океане.
  - 29 июня 1898 — Морской агент в Англии.
  - 1 апреля 1901 — Капитан 1-го ранга.
  - 1 января — 17 июня 1902 — Временно командовал 16-м, 12-м и 17-м флотскими экипажами и эскадренным броненосцем «Слава».
  - 17 июня 1902 — Командир эскадренного броненосца «Полтава» в Порт-Артуре.
  - 1904 — Участвовал в русско-японской войне.
  
 Во время боя в Жёлтом море броненосец «Полтава» под командованием Успенского нанес серьёзные повреждения японскому броненосному крейсеру «Якумо», однако и сам получил тяжелые повреждения и вернулся в Порт-Артур.
  - Август-ноябрь 1904 — участвовал в обороне крепости Порт-Артур.
  - 22 ноября 1904 — «Полтава» потоплена японскими снарядами на внутреннем рейде Порт-Артура.
  - 24 января — 15 ноября 1905 — В плену в Японии, после чего через Владивосток вернулся в Санкт-Петербург.
  - 27 февраля 1906 — Исполняющий должность начальника отдела заготовлений Главного управления кораблестроения и снабжений.
  - 2 ноября 1906 — Контр-адмирал с утверждением в должности.
  - 26 февраля 1907 — Исполняющий должность начальника Главного управления кораблестроения и снабжений.
  - 9 марта 1909 — Начальник Морских сил в Тихом океане.
  - 18 апреля 1910 — Вице-адмирал.
  - 30 мая 1911 — Назначен состоять при морском министре.
  - 27 сентября 1911 — Уволен от службы по болезни.
  
  Награды
  - Орден Святой Анны II степени (1897)
  - Орден Святого Владимира IV степени с бантом (1902)
  - Мечи к ордену Св Анны II степени (1904)
  - Орден Святого Владимира III степени с мечами (1906)
  - Орден Святого Станислава I степени (1908)
  - Золотое оружие с надписью «За храбрость» (1908)