Военная биография
  - Участвовал в Первой мировой войне, прапорщик. Был младшим офицером 13-го Белозерского стрелкового полка.
  - Участник Гражданской войны.
  - Комбриг (4 ноября 1939). Во время советско-финской войны командовал 90-й сд 7-й армии, прорывавшей линию Маннергейма.
  - В начале Великой Отечественной войны руководил строительством оборонительных рубежей вокруг Ленинграда.
  - В сентябре 1941 принял командование над 5-й дивизией народного ополчения (с 24 сентября 1941 переименована в 13-ю стрелковую дивизию), которая удержала Пулковские высоты.
  - Командовал 3-м ударным коммунистическим полком, воевавшим на Невском пятачке
  - Командовал 168-й стрелковой дивизией на Невском пятачке.
  - Командовал 4-м стрелковым корпусом
  - Во время снятия блокады командовал 122-м стрелковым корпусом, вместе с ним принимал участие в боях под Нарвой.
  - 1 марта 1944 на плацдарме за рекой Нарвой генерал Зайцев был тяжело ранен и по дороге в госпиталь скончался. Похоронен с воинскими почестями в Ленинграде на коммунистической площадке кладбища Александро-Невской лавры.
  
  Награды
  - 2 Ордена Красного Знамени
  - Орден Суворова 2-й степени
  - Медаль «XX лет Рабоче-Крестьянской Красной Армии»
  
  Память
 В память П. А. Зайцева названы:
  - улица Зайцева в Кировском районе Санкт-Петербурга
  - Посёлок Зайцево в Выборгском районе Ленинградской области.
  - Мемориальная доска на улице Зайцева.